成都工业级图像识别模块分析 慧视光电 成都慧视光电供应

无人机是巡检领域的空中巡检员，搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工，实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器，实现昼夜巡检也不是梦，一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中，传统模式下，工人只能采用望远镜远程查看线路，不仅费眼睛，还费时间。同时，由于光线等外界因素的干扰，缺陷的确认也加大了难度，不得不背着安全带近距离校验，工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后，通过抵近观察的方式进行仔细查看，收集缺陷周围360°照片回去分析，不仅安全也高效率。成都慧视可以定制cameralink接口的RK3588图像处理板。成都工业级图像识别模块分析

小兴安岭的日常巡护，是构筑东北生态安全的必要措施，进入冬季，整个小兴安岭将处于冰雪覆盖，按照传统的巡检模式，危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%，只靠肉眼的观察，很容易错过死角空白区的潜在危险，因此，无人机上线了。将无人机智能化，在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡，再通过定制算法的植入，一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境，成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任，这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够输出6.0TOPS的算力，考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境，这款板卡能够适应零下40℃的环境，长时间的户外工作不在话下。成都图像识别模块器成都慧视利用RK3588芯片打造了一个高性能的Viztra-HE030图像处理板。

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机，具备1920*1080的分辨率，系统视场31.11°×17.8°，其中搜索视场15.8°×15.8°（1080P像素）。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板，之所以采用这块板卡，一方面得益于其低功耗、微型外观的设计，非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景；另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力，在国产化方面也十分完整，安全性十足。两者结合，就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能够达到≥50Hz的跟踪帧率，≥25Hz的检测帧率，实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施，通过一个“小小的”“智慧眼”的加入，便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展，“机器狼”的形态将会不断进步，满足更多多样化需求。成都慧视光电能够打造一套完整的图像识别所需模块。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。如何高效进行安防巡检工作？成都图像识别模块方法

成都慧视共开发有三款图像处理板。成都工业级图像识别模块分析

传统的标注模式需要你对着目标不断拉框，反复机械的动作做多了就变得“麻木”，影响效率还使人烦恼。而SpeedDP的出现，可以有效的提升标注效率。它能够帮助使用者快速进行人、车、船等数据集的一键标注。SpeedDP依靠YOLO系列算法来检测模型，实现“一键标注”和“目标检测”，并且还提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。作为一个深度学习AI开发平台，SpeedDP采用常用的AI算法开发基本流程，该过程包含从需求分析、数据制作到模型训练、测试验证以及模型部署几个主要模块。针对不同的数据集和算法参数设置，慧视SpeedDP开发平台采用项目配置的方式来对不同的业务需求进行管理。 成都工业级图像识别模块分析